Физика · 10 класс · Физтех 2024/25 · первый тур

Задача 2. Колесо с ускорением ε = kω

Условие

Колесо вращается вокруг неподвижной оси O (см. рис.) так, что угловое ускорение ε\varepsilon и угловая скорость ω\omega связаны соотношением ε=k⋅ω\varepsilon = k\cdot\omega, где k=−0,15k = -0{,}15 1/с — коэффициент пропорциональности.

Найдите угол между векторами скорости и ускорения любой точки на ободе в тот момент, когда колесо совершит 2 оборота начиная с момента времени t=0t = 0. Угловая скорость колеса при t=0t = 0 равна ω0=2\omega_0 = 2 1/с. Ответ приведите в градусах и округлите до целого числа.

O
Рисунок к условию
О задаче · 10 класс
Олимпиада
Физтех (МФТИ)
Этап
Отборочный этап, первый тур (1 попытка)
Предмет / класс
Физика · 10 класс
Сезон
2024/25

Колесо тормозится, причём тем слабее, чем медленнее вращается. Подумай, как найти угловую скорость после двух оборотов и куда тогда направлено ускорение точки обода. Ниже можно сверить ответ в градусах.

Записать идею

Личный черновик для заметок и расчётов. Он никуда не отправляется и не проверяется.

Исследуй задачу

Самостоятельное исследованиеКолесо с ε = kω

Пробуй свои варианты. Разбор останется закрытым.

Исследуй задачу

Колесо с ε = kω

Как угловая скорость зависит от числа оборотов и куда направлено ускорение точки обода?

Если модель не открылась (выключен JavaScript или страница загрузилась не полностью), условие, подсказки и разбор доступны и без неё.

Подсказка для решения без модели

Если модель не открылась, попробуй так. Начерти точку обода, стрелку скорости по касательной и две составляющие ускорения: ω²R к центру и |ε|R против скорости.

Подсказка 1

Угловое ускорение — производная ω\omega по времени. Перейди от времени к углу поворота φ\varphi:

dωdt=dωdφ⋅dφdt=ωdωdφ\dfrac{d\omega}{dt} = \dfrac{d\omega}{d\varphi}\cdot\dfrac{d\varphi}{dt} = \omega\dfrac{d\omega}{d\varphi}

. Что тогда даёт ε=kω\varepsilon = k\omega?

Подсказка 2

Получится dωdφ=k\dfrac{d\omega}{d\varphi} = k: угловая скорость линейно зависит от угла поворота, ω=ω0+kφ\omega = \omega_0 + k\varphi. У точки обода нормальное ускорение ω2R\omega^2R, касательное ∣ε∣R|\varepsilon|R: найди угол между ускорением и радиусом, а потом — между ускорением и скоростью.

Разобрать решение по шагам
1

Угловая скорость после двух оборотов

Запишем ε=dωdt=ωdωdφ\varepsilon = \dfrac{d\omega}{dt} = \omega\dfrac{d\omega}{d\varphi}. Из ε=kω\varepsilon = k\omega получаем dωdφ=k\dfrac{d\omega}{d\varphi} = k, то есть

ω=ω0+kφ.\omega = \omega_0 + k\varphi.

После двух оборотов φ=4π\varphi = 4\pi: ω=2−0,15⋅4π=2−0,6π≈0,1150\omega = 2 - 0{,}15 \cdot 4\pi = 2 - 0{,}6\pi \approx 0{,}1150 1/с. Колесо успевает сделать эти обороты: при k<0k < 0 оно может повернуться не больше чем на ω0/∣k∣≈13,3\omega_0/|k| \approx 13{,}3 рад, а 4π≈12,574\pi \approx 12{,}57 рад.

2

Ускорение точки обода

У точки обода радиуса RR две составляющие ускорения: нормальная an=ω2Ra_n = \omega^2R — к центру и касательная aτ=εR=kωRa_\tau = \varepsilon R = k\omega R — вдоль скорости. При k<0k < 0 касательное ускорение направлено против скорости: колесо тормозится. Угол β\beta между полным ускорением и радиусом:

tg⁡β=∣aτ∣an=∣k∣ωRω2R=∣k∣ω.\operatorname{tg}\beta = \frac{|a_\tau|}{a_n} = \frac{|k|\omega R}{\omega^2R} = \frac{|k|}{\omega}.

Радиус RR сократился — ответ один для любой точки обода.

Ovaₙ = ω²Ra_τ = |ε|Raβ90° + βk < 0: колесо тормозится, a_τ направлено против v.tg β = |ε|R / (ω²R) = |k| / ω
Точка обода при торможении: нормальное ускорение к центру, касательное — против скорости; угол между v⃗\vec v и a⃗\vec a равен 90° + β.
3

Угол между скоростью и ускорением

Скорость направлена по касательной, перпендикулярно радиусу, а ускорение отклонено от радиуса на β\beta назад, против скорости. Поэтому угол между ними 90∘+β90^\circ + \beta:

tg⁡β=0,150,1150≈1,304,β≈52,51∘,90∘+β≈142,51∘≈143∘.\operatorname{tg}\beta = \frac{0{,}15}{0{,}1150} \approx 1{,}304,\quad \beta \approx 52{,}51^\circ,\quad 90^\circ + \beta \approx 142{,}51^\circ \approx 143^\circ.

Проверка

Проверка через время: из ε=kω\varepsilon = k\omega следует ω=ω0ekt\omega = \omega_0e^{kt}, а угол поворота φ=ω0∣k∣(1−ekt)\varphi = \dfrac{\omega_0}{|k|}\left(1 - e^{kt}\right) — исключив tt, снова получаем ω=ω0+kφ\omega = \omega_0 + k\varphi. Ответ близок к границе округления: 142,51∘142{,}51^\circ; с π≈3,14\pi \approx 3{,}14 получилось бы 142,28∘→142∘142{,}28^\circ \to 142^\circ, поэтому считаем с точным π\pi. Другие версии: ID 3486 — ω=2,9−0,84π≈0,261\omega = 2{,}9 - 0{,}84\pi \approx 0{,}261 1/с, β≈28,2∘\beta \approx 28{,}2^\circ, угол ≈118,2∘→118∘\approx 118{,}2^\circ \to 118^\circ; ID 3487 — ω=4,1−1,04π≈0,833\omega = 4{,}1 - 1{,}04\pi \approx 0{,}833 1/с, угол ≈98,9∘→99∘\approx 98{,}9^\circ \to 99^\circ; ID 3488 — k>0k > 0, колесо разгоняется: ω=0,1+0,2π≈0,728\omega = 0{,}1 + 0{,}2\pi \approx 0{,}728 1/с, касательное ускорение направлено по скорости, угол 90∘−β≈82,2∘→82∘90^\circ - \beta \approx 82{,}2^\circ \to 82^\circ.

Ответ

90∘+arctg⁡∣k∣ω0+4πk≈143∘90^\circ + \operatorname{arctg}\dfrac{|k|}{\omega_0 + 4\pi k} \approx 143^\circ.

Ответ

90∘+arctg⁡∣k∣ω0+4πk≈143∘90^\circ + \operatorname{arctg}\dfrac{|k|}{\omega_0 + 4\pi k} \approx 143^\circ.

Главная идея

Условие ε = kω превращается в dω/dφ = k: угловая скорость меняется линейно с углом поворота. Угол ускорения с радиусом задаётся отношением |ε|/ω² = |k|/ω.

Ускорение задано как функция скорости, а момент задан пройденным углом (путём), — замена d/dt = ω·d/dφ.

Где легко ошибиться

Считать ω = ω₀ + kt, как при постоянном ε; брать угол β вместо 90° + β; забыть, что при k > 0 касательное ускорение направлено по скорости; округлять с π ≈ 3,14 (у ID 3485 это меняет ответ).

Источник и авторство

Олимпиада «Физтех» · физика · 10 класс · 2024/25 · отборочный этап, первый тур (1 попытка). Задача 2, версия с ID 3485 — первая в официальном файле; другие версии этого номера (ID 3486, 3487, 3488) можно выбрать в модели.

Официальные условия (PDF организатора, стр. 2) ↗ · Указания к решению от организатора ↗ · Архив заданий олимпиады ↗

Условие — из официального файла организатора, рисунок перерисован по нему. Подсказки, решение и модель — Popov Academy. Авторское решение записано до знакомства с указаниями организатора; затем ответы совпадают с результатом подстановки данных в формулу из указаний организатора (числовых ответов по версиям в указаниях нет); уточнение ниже («Решения Ф10 1 попытка 2024», стр. 1 ↗).

Продолжить тему: Кинематика →
Увеличенный рисунок